应用现状 

目前AGV在国内的应用已经渗透到了烟草、汽车制造行业，其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域，在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。 

首先，AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。 

采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高效率。作为运输机械，AGV可以实现24h×7全天候运行。此外，根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的AGV之间可以协调配合，在有限的时间和空间内提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候，AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中，为第二天的工作做好充分的准备，有效克服了人力搬运所受的时间限制。 

采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行，同时也可以通过车四周装配的Range Scanner有效躲避障碍物，有效将人员的伤害降低。 

此外，AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变，从而利用有限空间，一些AGV甚至可以通过升降改变高度，在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。 

其次，AGV可以用于代替汽车在总装车间中的串联生产线。 

目前国内知名汽车制造厂的总装车间大多采用悬挂式串联生产线，特别是在车身与底盘合装的过程，更是完全的流水作业。如果生产线上的某个环节出现问题，整个生产线的工作进度都会受到影响。那么，通过AGV是如何实现汽车的总装呢？ 

原来，在采用了AGV的总装车间，汽车的底盘由一个AGV按照预先设定的路线在不同的工位间穿梭。不同工位的位置布局也可以根据AGV的路线来设计确定。当某个工位出现滞后问题的时候，同一工序的其他工位依然可以按部就班地运行，不会造成后面工序断链的连锁影响。 

举例来说，串联生产线好比是一家只有一个收银台的超市，当其中的一个顾客因为某种原因无法顺利结算时，后面的其他顾客都必须一一排序等待。而采用了AGV的总装车间则如同一家超市多开了几个收银台，在某一收银台出现问题时，在该收银台等候的顾客可以选择其他收银台来结算。这个比喻只是说明一个工序的运作方式。我们知道，汽车总装车间的工序众多，通过AGV可以将每个工序都实现上述灵活地操作，因此整个总装车间的效率就会被成倍地提高。 

除了有效提高各个工序的工作效率之外，AGV的采用也可以大大降低设备的维护成本。相对而言，一套复杂的悬挂式串联生产线的维护要比单一的AGV维护复杂的多。 

总之，AGV在总装车间的应用将带来的是汽车整装流程的全面变革。