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AGV关键技术的主要有三点

AGV关键技术的主要有三点

AGV 关键技术主要有三点:

 

定位=“我在哪”

调度=“我要去哪”

导航=“怎么去”

 

定位=“我在哪”:

市场是比较传统的定位方式有磁条、磁带、RFID等等,这些定位方式缺点比较明显,缺点就是局限性比较大,不过优点也很明显,就是安全性更高,运动路径可以控制。

 

调度=“我要去哪”

较多的AGV厂家,因为算法和软件的缺点,对于调度都是不太容易的。众泰兴自己研发的AGV 中央控制系统可以同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统,用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况,还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要,还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。

 

导航=“怎么去”

最开始的是磁条导航,比较传统也有缺点,还有现在的激光导航、二维码导航也一直在发展,但是对于核心技术还有比较缺乏,如果AGV数量不多,还是很完美的


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关键词: AGV小车,激光导航AGV,磁导航AGV