磁条导航
原理：AGV小车通过在路面铺设连续的磁条，AGV小车通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号，AGV小车通过读取预先埋设的RFID卡 来完成制定任务
优势：低成本、系统简单
劣势：路径不灵活
二维码导航
原理：AGV小车采用陀螺仪、编码器计算连续的位置，通过视觉二维码对累计误差进行校准
优势：定位精确到亚毫米级，路径较为灵活
劣势：不适用于二维码经常被覆盖的环境
原理：激光导航AGV通过激光雷达对场景的观测及SLAM算法，实时定位与地图生成
优势：路径最为 灵活
劣势：不适用环境总是在变化的场景
二维码+激光导航
原理：在关键旋转位置和定位位置，通过二维码导航与编码器方式进行定位，其他情况通过 激光导航方式进行定位
优势：地面铺设二维码数量大量减少，单精确度高，达到亚毫米
劣势：价格最为昂贵
