目前的市场环境对智能工业的制造系统提出了更高的要求，不仅需要优化产线效率，还要实现实时监控、产线灵活度高、集群调度等，以满足客户对新产品订制化的需求。

相比于传统的基于基础设施的 AGV小车，自主移动机器人在智能制造的生产模式下，体现出了极大的运输优势。

智能工业尤其是3C电子制造、半导体制造等精密制造行业，对装配流水线中的精准运输需求，使得智能工业运输系统对目标的把控更加精准和高效。

目前，移动机器人大多都采用了SLAM激光定位导航技术，该技术主要用于实现机器人移动的智能化和定位的精准化。对于完全未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人的自主行走。

如何避免AGV小车相互冲撞，而在同一条路径上运行?这里就要讲到交通管制，例如多辆AGV的柔性制造系统就要求有交通管制，使AGV不会碰到彼此。交通管制可以在AGV本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。本地方法包括区域控制，传感器控制和综合控制。每种方法都有其优点和缺点。

(1)区域控制。区域控制是大多数环境下最乐于使用的，因为它安装简单，易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV包含一个感应装置来接收该信号，并应答给发送器。如果某个区域是空的，该信号被设为“空”，允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV在区域中时，发送“停止”信号，所有试图进入该区域的AGV停止并等待轮到自己。一旦区域中的AGV已经移除到区域外，则立即发送“空”信号给正在等待的AGV之一。建立区域控制交通管理的另- -种方式是使每个机器人都有自己的小型发射器/接收器。每个AGV会发送自己的“不要进入”消息给所有靠近它的空间区域的AGV。这种方法的一个问题是,如果一个区域发生故障,则所有AGV有与其他任何AGV碰撞的危险。区域控制是一种低成本的有效的区域AGV控制方式。

  (2)传感器控制。传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他AGV发生碰撞。传感器包括:超声波传感器，和雷达的工作原理类似;光学传感器，使用红外线传感器;保险杠，物理接触传感器。大多数AGV装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复, AGV通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体，并采取必要的行动以避免碰撞。光学式传感器使用红外发送器/接收器，发射一个红外信号，然后会反射回来，它的工作方式和超声波传感器是类似的概念。这些方法的问题在于它们只能在有限的角度内保护AGV。而且它们相对难以安装和起作用。

(3)综合控制。综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下，使用区域控制，而避障是用来做失效保护的。例如，如果区域控制系统发生故障时，避障系统会保护AGV，以免发生碰撞。