AGV是英文Automatic Guided Vehicle的缩写，中文名称为自动导引车辆，即运输的车辆由激光或雷达等方式导航，车辆的行走路径的规划和变更由程序和图形设置，实现完全地无人驾驶。这样，它把作业区的车辆变成了高度自动化和柔性化的生产线的一部分，目前已在世界各工业领域有着广泛地应用，本文着重介绍AGV技术在港口运输领域对效率和成本带来的激动人心的变化。 

由于国际贸易的全球化和快速增长，许多集装箱码头都在尝试提高性能以跟上需求的增加。 集装箱的运输量正在持续增长，众多码头都出现了拥塞和处理能力不足的问题。 集装箱码头的管理人员面临着巨大的压力，他们需要找到更加高效的集装箱处理方法，并提高码头的处理能力。 所提出的一种技术就是在码头的集装箱的搬运中使用带有自动导引车 (AGV) 或人员操纵集装箱承运工具 Translifter的载货架。

AGV 的使用并不是最近才出现的。 AGV 系统是在 1955 年为了水平输送材料而推出的，而 AGV 首次用于输送集装箱是在 1993 年在阿姆斯特丹的 Delta/Sea-Land 集装箱码头中进行的。 随后，人们对将 AGV 和集装箱码头结合在一起而进行了大量研究。 在两个欧盟资助的项目（IPSI 和 INTEGRATION，即“改善港口船只接口”和“海洋陆地技术的综合”）之后，开发出了使用载货架和 AGV 的优化集装箱搬运系统，最近又在位于美国弗吉尼亚州朴次茅斯市的 APM Terminals 公司新的东海岸运输中心实施了它的人工型号