在这制造业需求中，国内传统叉车依然每年保持着较高的增长，我国叉车AGV机器人在2014年之前市场有3家左右的企业在销售，2014之后，叉车AGV企业雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场，国内AGV叉车保有量突破千台(套)，截止2017年国内运行的叉车AGV达到3000套。预计到2020年将突破5000台。
AGV分为固定路径导引和自由路径导引两大类型
1、固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等)，对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。
2、自由路径导引：事先没有设置固定的运行路径，AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置，计算机管理系统优化运算得出路径后，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，完成搬运任务。
AGV调度控制系统介绍
通过引进国外先进AGV调度控制算法，结合众多工厂物料供送实际应用场景，累 计投入千余软件人日开发了AGV调度控制系统软件TCS。该调度系统基于.NET平台开发，可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能，同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。
AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统需要与MES（制造执行系统）、WMS（仓储管理系统）、LCS（生产线 控制系统）等进行数据交换与对接。我公司调度系统完全由自主开发，基于.NET平台，具有多种接口，可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企 业各系统间的数据互通，为企业打造数字化工厂奠定基础。
