1953年AGV横空出世，目前为止AGV机器人历经了60多年的历史。
中国对于AGV的研究和应用相对于欧美来说还是比较晚的，开始自主研发是在上个世纪60年代。近几年，人工的成本开始上升，才使得AGV的市场价值被挖掘。目前为止，AGV在很多的自动化工厂及制造业运输中起到很重要的位置
快速爆发的AGV市场
中国AGV销量统计分析：2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。
这种爆发式增长主要是由于我国物流业的爆发，物流自动化趋势推动着我国AGV机器人加速增长。当然AGV之所以能爆发，不仅是因为物流自动化发展好时机，更重要的是AGV实实在在带来的高效率和柔性化。此外，AGV机器人代替人工作业，减少人工成本，避免了在工作中所存在的安全隐患。
