按自主程度进行分类 ：可以分为智能型AGV 、 普通型AGV 。
(1)智能型AGV
每台AGV小车的控制系统中通过编程存有全部的运行线路和线路区段控制的信息，AGV小车只需知道目的地和到达目的地后所需完成的任务，就可以自动选择线路完成指定的任务。这种方式下，AGVS中使用的主控计算机可以比较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进行连续的信息交换，主控计算机可以实时监控所有AGV的工作状态和运行位置。
(2)普通型AGV
每台AGV小车的控制系统一般比较简单，其本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制。此类系统的主控计算机必须有很强的处理能力。小车每隔一段距离通过地面通信站与主控计算机交换信息，因此AGV小车在通信站之间的误动作无法及时通知主控计算机。当主控计算机出现故障时，AGV小车只能停止工作。
