地面要求：

1．起伏程度：AGV行驶的路面应是没有障碍物的平整路面；起伏程度在1m²范围内的最大允许值应小于3mm（含3mm）；测试方式：AGV行驶路线上使用激光水平仪打光，使用直尺或角度尺每3米/5米检测大概上下浮动范围

2．路面坡度：路面坡度在100mm以上的长度范围内，路面坡度的最大允许值需小于0.05（含0.05）

3．台阶高度：台阶高度在100mm以内的长度范围内，路面台阶高度的最大允许值需小于5mm（含5mm），AGV停车位置不允许出现台阶

4．沟宽幅度：路面沟宽幅度的最大允许值需小于8mm（含8mm），AGV停车位置不允许出现沟槽，当沟宽幅度大于最大允许值时，需要使用环氧树脂材料进行填充，AGV不能受到冲击所以地面要避免会造成AGV冲击的台阶差，否则为保证稳定性需要降低AGV运行速度，对生产节拍造成损失

5．地面构造：带耐磨层的混凝土，其他合适耐磨的面层材料如水磨石、花岗岩亦可，如用板材需保证板材下材料填充满实、可靠，无空隙松软夹层；地面不能产生振动，表面不能有水、油、碎渣等；AGV行驶的路径上地表面150mm以内不能有管线、钢筋、200mm以内不能有钢板

6．电梯地面缝隙需满足要求，要求在10-15mm范围内