AGV的第二层紧急安全防护装置电子防撞条，在紧急情况下，如出现AGV与障碍物直接撞击，会触发AGV的电子防撞条开关AGV会自动急停，避免进一步撞击。当将AGV前的障碍物移开后，电子防撞条因外力压迫撤销，电子防撞条会因为弹性，两根导线自动分开，AGV紧急停止取消，按下AGV复位键后，AGV继续投入使用。
AGV电子防撞条是两个由可导电的硅酮所制成的元素所组成，他们之间相隔特定的距离。接触带的尾端可以接上下不同的尾端件，视其应用用途而定。将之插入橡胶套和接上切换器后，所有组件便组成一个完整的系统。安全边缘可以容易快速的由用户自行装配。
AGV电子防撞条功能 ：向安全边缘施以垂直压力致使接触带内的导电体互相接触，这导致电阻和电流改变，并由控制机件作进一步分析。若安装正确，有关安全边缘是不漏水的。只要接触带没有损坏，就算安全边缘损坏了也能发挥正常的功能。
