系统简介

1)呼叫系统可用于工位呼叫仓库发放物料，或工位呼叫成品入库等场合。

1.工位呼叫盒安装在工位（生产线要物料站点）

2.仓库操作箱安装在仓库（即AGV 上料点），同时在AGV 的运行线路上需设置待命站点（可设置一个或多个）。

2)应用原理：仓库操作箱启动位于待命点的AGV，并告知其所前往的工位站点。当某个工位需要物料时，人工按下该工位的呼叫盒按钮，呼叫盒会向仓库操作箱发送相关的呼叫信息，仓库操作箱记录该呼叫信息。仓库操作人员可以跟据应用场合的不同，给AGV 准备相应的物料，然后依据呼叫信息在仓库操作箱上发送站点命令给待命点的AGV。工位呼叫盒的设计与应用工位呼叫盒的ID 识别可通过一个多位拨码开关设置。使用前需设置ID;ID 可根据8 位拨码开关的开关状态表示，利用二进制的值编写呼叫盒ID。当工位需要AGV 时，操作者（或传感器）可启动呼叫按钮，如果呼叫成功则呼叫盒上相应的信号灯会闪亮。同时还应在呼叫盒上放置取消呼叫以及仓库操作箱是否已经有发料的信号。当AGV 到达呼叫盒所在站点时，将清除该站点信息，呼叫按钮信号灯熄灭。

暂存区操作箱的设计主要功能：

（1）配合呼叫盒使用，当有呼叫信息时发出指示;

（2）记录呼叫信息，并为呼叫信息排序;

（3）手动发送工位站点、启动指定地标（待命点）的AGV;

（4）自动发送工位站点、启动指定地标（待命点）的AGV;

（5）清除相关呼叫信息;

（6）查看AGV 的实时运行状态;

（7）当AGV 运行异常时将发出报警以及记录异常运行状态。在仓库操作箱的界面设计中，应包含可反应每一个站点的图表。如工位呼叫盒有呼叫时，该界面上的站点列表对应的站点将变红。点击变红的站点，该站点显示将变回原色，而“待下发物料站点”的界面将显示刚选择的站点;若按下“下发站点启动”按钮则启动位于待命点