现况：当厂区发生火灾时，防火卷帘门会自动下降，一旦此时AGV小车行使至卷帘门下方，会导致卷帘门无法正常关闭，引起安全事故。
需求：1.当厂区发生火灾时，在风险区域外AGV小车全部停止运行。
2.在风险区域内AGV小车快速驶离风险区域后停止运行。
改造方案：
1.增加传感器侦测卷帘门状态，调度系统实时检测。
2.划定风险区域，在风险区域增加风险地标。
逻辑描述：
1.卷帘门下降时会触发传感器。
2.调度系统侦测到传感器被触发，调度系统判定有异常发生。
3.调度系统检测AGV小车的位置信息，在非风险区域的车辆发出停车指令，使其停车待命。
4.当AGV小车处于风险区域时加速驶离风险区域，驶离风险区域后停车。
