设备上料说明：
1，AGV小车到位后，将待测试移载到下层
2，AGV小车升到上层，将测试完的物料和空盘移载到AGV小车
3，AGV小车下降到下层，将空盘移载到设备
4，AGV小车将测试完物料运送成品仓
5，AGV小车返回待命
运行流程说明
1.机台检测并发送缺料信息
2.上位系统接收任务指令并发送给调度系统
3.调度系统收到信号给AGV小车发送搬运指令
4.AGV小车运行到发料区
5.报警后报警信息显示在调度系统，AGV小车暂停运行，待报警消除
6.将待测Tray盘移栽到AGV小车上
7.AGV小车自动运行到呼叫站点
8.AGV小车自动运行到呼叫站点
9.将测试完Tray盘移栽到AGV小车上
10.AGV小车将上层空Tray盘移栽到下层
11.AGV小车将测试完Tray盘运载到成品区
12.AGV小车返回待命
