AGV小车自动充电：当AGV小车电量低于设定值时，AGV小车通过上位机指令行驶到自动充电桩位置进行充电。电量到达设定值后再行驶到待命点。使用AGV小车专用锂电池，充电时间1.5小时左右即可到达饱和状态。整个充电过程由上位机进间调度控制，无需人工干预。
