AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,AGV小车具有保护以及移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴,AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有保护以及移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
昆山众泰兴智能AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性好、性能好等。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能体现其自动性和柔性,实现经济、灵活的无人化生产。