AGV 英文全拼是Automated Guided Vehicle，通常翻译为“自动导引运输车”也可称为“无人搬运车”，属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴，目前知名的AGV生产厂家有新松、昆船、佳顺智能、昆山众泰兴智能AGV等。AGV较早应用于仓储业，在汽车生产领域得于发展壮大，现广泛应用于汽车、家电电子、烟草、服装纺织、食品、化工、电力、港口、电商仓储等行业。

一、制造领域：

AGV在制造业领域的应用目前主要应用于生产线上下料的运输，车间与仓库间的物料转运以及作为产线装备作业的移动平台，基本功能是A点到B、C、D点等间的往复输送，如果有多台AGV一起协作还需考虑上调度系统、叫料系统、交通管制系统等管理控制软件。

未来，AGV在速度上将提速，不但精度准，速度还快，叉车AGV的速度基本赶上有人驾驶的叉车速度，可以直接进入货车上下货，AGV在厂房与厂房间穿梭，突破室内与室外等环境因素的限制。磁条导航AGV将成为历史，AGV不再是传统的命令式指引行驶作业，而是具有自主记忆、自主学习功能等拟人思维。

二、物流领域：

目前，移动机器人（AGV）在仓储物流领域主要应用于仓储货物的智能拣选、位移，立体车库的小型.汽车的移库及自动化港口码头的货柜转运。

未来，移动机器人（AGV）在仓储物流领域将会实现货物的智能识别、分拣，派送方面将突破定位、速度等技术瓶颈，实现城市短里程的快递派送、餐饮派送等。再结合无人驾驶汽车技术，实现从货物运输到分拣再到派送实现无人化作业。

三、服务领域

目前在服务领域的移动机器人（AGV）主要有清洁机器人、餐饮机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人等，基本处于在一二代水平，具备一般的人脸识别、语音识别等人机交互功能，实现了简单的从A到B的往返行驶、物品运输、数据查询、简单对话等，属于命令式接收型机器人，在避让、绕行功能以及顾客跟随等功能上应用还不成熟。未来，除具备避让绕行、跟随，识别等基本功能外，将人机互动功能上取得提升，服务型AGV具备自主记忆、自主学习功能等拟人思维。

四、其他领域：

移动机器人（AGV）在其他领域的应用主要是特定环境下的作业运输巡检等。未来，AGV小车除了在电力行业用于巡检外，在有色金属行业等特种环境下实现应用可能，另外，其技术在娱乐、大型会场、机场、车站等领域得于应用。