昆山众泰兴智能AGV公司为您讲述AGV无人搬运车选购指南

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有保护以及移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

国外AGV厂家集成商基本采用NDC系统或Egemin两种控制，其中NDC为普遍。

目前中国AGV的供应商数量并不多，技术较成熟的少，有些后进这一领域供应商为了争夺客户，靠打价格战取订单，这样只会把行业利润空间缩小，不利于行业整体的健康发展。而且靠价格战取订单，要降低产品的质量标准，造成整个行业客户对AGV功能与作用产生错误认识，阻碍了AGV市场的需求。比如目前的出版印刷行业及工程机械行业，企业在招标过程中过多强调价低中标，没有综合考虑后续可靠性及服务质量，一些后进这一领域供应商走一些弯路，应用不成功或者退货，直接影响是整个行业对AGV使用信心。所以正确引导AGV行业健康发展，是AGV行业人的责任和义务。

电机是电动车的驱动源，提供给整车提供动力。目前常用的电动车辆驱动系统有三种:一种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

二种是AGV无人搬运车感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。AGV无人搬运车电机一般采用转子鼠笼结构的三相交流感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

三种是AGV无人搬运车永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积小，质量小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。激光叉车AGV觉得该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中取得一定的应用。但永磁同步电机是有希望的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。