昆山众泰兴智能AGV告诉您AGV用于城市社区的垃圾清运应用源于2008意大利工人大罢工垃圾围城后孕育而生的，2010年欧盟资助的Dust Bot计划研发一款名为DUSTCART的垃圾清运AGV机器人。该AGV机器人采用segway平衡车底座，随着DUSTCART的服役，每两周一次的人工垃圾收集工作成为过去，这款AGV机器人可以自由穿梭于城市的街道，已经请求便会主动上门收集居民的垃圾，同时还装备视觉系统借助无线网络将图像传输回中央控制室，同时拥有先进的避障系统。介于实现这种需求我们于2010年专门针对一些特殊环境开发了I-S0智能垃圾清运AGV，主要用于实验室和手术室等特殊环境的垃圾收集。

我们为什么只针对性开发了特殊环境开发了I-S0智能垃圾清运AGV？在中国拥挤的行人专用区，街道广场和公园的设计和国民素质GPS精度等多种因素暂时仍无法大规模应用。我们一直设想为一台机器可用于市政路清洗保养服务，此操作不同于人工操作，机器人每天连续扫的24小时工作有助于保持清洁的工作区域。由于它的多个传感器，如GPS和接近传感器和控制软件，这使得在工作区中的地图的使用可以被编程机器人自主工作并安 全地避免城市家具和人等障碍物。清扫街道是城市环境中的优先事项之一，尤其是对于那些被认为是有价值的，如城市景点，购物街，广场和公园区域。

基于这个原因，这些区域通常要更容易被弄脏。商店，食堂，办公室，博物馆等往往位于城市中 心区，因此环境对于顾客游客心里印象等至关重要，我们的机器人清扫街道不仅安 全，但也能保持美观。清扫街道也是市政府重大成本项目，即使AGV垃圾清运清扫机器人并不能完全取代清扫街道程序，但他也是一个减少成本解决方案，有利于维护行人区的清洁，从而减少所需的人力，即使机器人的折旧成本可能略高，机器人解决方案可以显着降低人力成本，因为不需要人工操作或者至少偶尔需要启动机器监督机器人的活动，并介入为电池充电。激光叉车AGV觉得虽然当前因为多种原因还无法大规模使用，但在未来我们的设想也许会成为现实，介于实现需求我们只针对一些特殊环境开发了I-S0智能垃圾清运AGV。