下面激光导航AGV厂家为您I-SO 背负式智能AGV操作界面介绍
I-SO智能AGV通过单片机和安卓电脑进行双核控制，I-SO智能AGV载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；I-SO智能AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）；I-SO智能AGV车身底部装有自主研发的AGV专用RFID阅读器，地面的节点位置安装有RFID地址卡；每个卡的地址可以任意编写，RFID阅读器可以在10ms时间内读取地址卡的数据，CPU主控板电脑根据读取的数据，让AGV作出相应的动作，I-SO智能AGV的车载电脑可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制AGV。（例：AGV需要在A点与B点之间往复运行：物料装载在I-SO智能AGV专用的物料工装车上，AGV负责将物料小车从A点运送到B点，AGV与载物小车脱离后，再将空的物料小车从B点运回A点。假设，当AGV运行至A拐角时，由于空间有限只有一条很窄的通道，AGV无法转弯。为了能够使AGV与工位零对接，I-SO智能AGV具备万向平移功能，当行至直角拐角处时，AGV执行原地360度平移动作，横向跟踪运行至工位；卸下物料小车后，AGV横向返回至直角拐角处，进行二次原地平移，平移后竖向跟踪路线运行至B点。如此反复运行，平移过程均为自动方式，不需任何人工干预，在有限的空间范围内，实现两点或多点之间的运送任务，节省人力物力的同时，大大提高了生产效率）
由于今年来房价地价租金高企，大部分生产车间现场空间有限，在AGV的运行路线内，经常有工人叉车和拖车等横向穿越导航线。为了防止叉车、行人或其他设备通过导航线时，损伤导航线造成设备故障，我们选用了特殊抗压超薄磁带和滑槽，可以通过简单的施工将导航线植入专用滑槽，即使有行人或设备通过运行区域也不会出现导线划伤或断裂的状况。
I-SO智能AGV还对特殊用途设计了4轮或6轮独立驱动结构，采用伺服差速跟踪；同时使用新型舵机控制，通过传感器构成神经网路确保无误实现准确同步旋转；I-SO智能AGV既可以前进后退双向行走也可以左右双向行走，4个方向都可以跟踪。I-SO智能AGV差速跟踪优点为单独控制的驱动轮，当AGV导引传感器跟踪路径时，会根据路径信息判断出小车的偏离状态，控制系统将传感器发来的偏离信号判断处理后向驱动轮发出控制信号。
I-SO 潜伏式AGV(精巧高速型)
目前AGV市场中载重能力，形状，用途等千差万别鱼龙混杂，随着市场需求的扩大，AGV将趋向于多用途、多路径、高柔性和集成模块化的方向发展，在集成能力提高的同时，对AGV的适应能力也将是一些行业能否引用的主要因素，我们对进行大量的用户案例分析对整车设计进行了大量结构优化功能整合，形成能满足大多数用户都适用的I-SO智能AGV标准机器，扩展了AGV的环境适应能力。因此，自动化无人仓告诉您在未来AGV的应用中，多功能的AGV将成为市场的主 导力量。
