在美国，消防员的社会地位很高，他们常被赋予英雄的形象，不过，这同时也是一个伤亡率很高的行业，如何更高 效率的实施救亡行动同时降低消防员的伤亡率，一直是科技领域从业人员研究的话题。部分AGV搬运机器人会带有扑灭火苗的功能，但这并非它们的主要职责，否则消防员用粗长的水管做甚。在消防员进入建筑之前这些机器人预先扫描楼梯结构，提供路径方案，集中精力抢救重灾区。一款由圣 地亚哥加州大学研发，基于 AGV小车巡检救援机器人已经离这个目标十分接近了。

这款双轮AGV机器人携带两个RGB（立体视觉）摄像机与一个红外摄像头，中 央的支架可以垂直滑动，AGV机器不但能越过障碍，爬楼梯也是其特殊技能之一。设计的理念是希望安 全巡检AGV机器人能驶入正在燃烧的建筑物里，使用三个摄像头扫描建筑内部，并创建3D地图，这里面会包含温度数据，提示消防员应避免那些高温点，侦测有被困活体的位置——这些都可以通过RGB图像显示。AGV生产线机器人身上的其他传感器可以检测建筑物内有害气体成分，以及整体建筑架构的完整性。

消防员在外面能实时收到无线传来的信号，这些信号会迅速被编译成资料在大楼内部预先构建室内地图寻找受困人员，随后消防员进入时你能准确的找到受困者地点，重 点扑灭主要的火苗，同时自身也能处于一个风险较小的状况。