激光叉车AGV厂家下面为您介绍I-SO智能 AGV的种类：

AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。我们根据I-SO AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：

1). I-SO电磁感应引导式AGV （由于这种技术相对落后和性能缺陷，一般环境下I-SO智能 AGV很少采用）电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动运行。由于这种电磁感应引导式导航方法才安装施工比较繁杂无法随时更新AGV行驶路径，同时容易受到电磁环境干扰，目前部分国内AGV制造厂商仍在商业化的AGV上使用，尤其是适用于大中型的AGV。 2). I-SO激光引导式AGV （适合高附加值，高环境要求行业生产制造使用）

I-SO激光引导式AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性的定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。

目前I-SO激光引导式AGV的应用范围普遍，并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器或超声波发射器，则激光导航AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。 I-SO激光引导式AGV成本较高，在普通制造业较少推荐，适合生化制药，烟草，芯片等高附加值行业使用。