当激光反射板受到环境和成本等方面制约时，通过地面永磁磁带进行AGV导航是信价比较高的方式。磁带导航与电磁导航相近，通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应传感器信号实现准确定位引导，相对电磁导航其灵活性比较好，首先无需破坏地面施工，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但行业内目前使用的传统的磁带导航方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤而导致可靠性降低。我们在磁带导航AGV这方面进行了深入细致的研究，发现现有的品牌标准磁感应传感器并不适合用于AGV磁带导航，因此激光叉车AGV自主开发了AGV专用抗干扰阵列磁感应传感器达到国际先进水平，并成功应用在I-SO系列AGV机器人。

下面我们顺便也介绍其他几种传统AGV导航方式：

电磁导航：电磁导航是较为传统的导引方式之一，目前我们早已经淘汰这种导航方式，但国内仍有许多厂商采用，电磁导航是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，对声光无干扰成本较低，但电磁导航有致命缺点是路径难以更改扩展不适合现代工业柔性制程需要，对复杂路径的局限性大且，电磁导航AGV线路埋设需要破坏所以也不易施工和维修。

光学导航：光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，灵活性比较好地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感对环境要求比较高，导引可靠性安 全性很差定位精度低，而且需要经常性维护，所以我们也不建议用户使用此方式。

我们的I-SO系列磁带AGV导航在兼顾成本和可靠性精度控制方面，在各种行业应用中都达到国际先进水平。我们率先应用RFID方式进行AGV站点布设，很好的解决了磁带定义AGV站点的局限性，我们所采用的RFID站点定义更加直观便于通讯和中 央远程控制，我们的I-SO系列在实际AGV站点布设中我们的RFID标在一条线路可以设置成千上万个站点，而且站点地 标有很好的隐蔽特性不会受到外力机械因素损坏，这是传统磁条2进制AGV站点布设是无法实现的，即使通过排列组合能够勉强实现外观也是很丑陋的，在站点定义上也是工程师的恶梦。

I-SO系列的AGV的核心元件是采用我们自主研发的阵列式感应传感器相对传统标准型传感器可靠性更高，即使在复杂电磁环境下不会对我们的传感器读取造成任何影响，在这方面我们达到国际先进水平。考虑传统AGV磁带容易受到外力损坏，激光导航AGV通过国外专门制造上提供更适合我们I-SO系列AGV定制磁带，其使用寿命相对传统磁带提高了一倍且更易施工。