AGV一般以电池为动力，配备非接触导航传感器装置的无人搬运车。激光叉车AGV告诉您I-SO智能AGV主要功能是在计算机监控下或单机本地识别，按路径规划和作业要求，准确地行走并停靠到指定地点，完成一系列物流等其他辅助作业。AGV以轮式移动为特征，其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安 全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，道路和空间的限制影响比较小。因此，很能充分地体现其自动性和柔性，实现高 效、经济、灵活的无人化生产，AGV是现代物流系统的动脉。

I-SO智能AGV在装配领域应用的基础系统构成

AGV系统看似是一套非常简单的控制系统，实际真 正从“能用”到“好用”则需要一套非常复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此I-SO智能AGV系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真到项目实施全过程的客户端应用平台软件。I-SO智能AGV系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；I-SO智能AGV系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。激光导航AGV厂家告诉您AGV控制系统分为地面控制系统及车载控制系统，地面控制系统主要负责任务分配，路径管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到指令后 ，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。AGV核心可靠性主要在于准确识别：AGV的导航—我在哪里？  AGV的路径规划—我该去哪里？  AGV的导引控制–我怎么去？