昆山众泰兴智能AGV厂家下面为您介绍I-SO智能AGV导航及路径规划能力

I-SO智能AGV的导航： AGV导航的准确信息来自地面固定的RFID指令卡或电子地图站点坐标，来确定AGV的“实际位置”，但通常限于场地条件及定位传感器条件的限制，实际位置信息的实时性不能满足AGV运动控制的需要，为此在实际位置采样的周期内还须进行位置估算， 其精度取决于靶标的测量精度。

I-SO智能AGV的路径规划 ：AGV的地面控制系统需解决的问题是对多台AGV进行有效的控制，对各种任务进行优化排序，对AGV的分配及行驶的路径进行动态分配，实现智能的交通管理。 AGV的路径是由段和点构成的，不同的段有不同的属性，明确了AGV在该段行驶的速度及航向。控制系统根据所需执行的任务，以及各台AGV所处的当前位置来优化车辆的分配和优化计算，当选择了某台AGV后，任务并没有真 正分配给它，在它的行驶期间，可能选择更优化的AGV来完成此项任务，只有当某台AGV行驶到目标点的前一点时，才会真 正得到此项任务。

I-SO智能AGV的导引：AGV的导引是指根据AGV导航所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV控制技术的关键。 AGV的路径规划是根据AGV运行的实际环境设计出AGV运行的路径轨迹，AGV单机按照地面控制系统下发的段表中的路径属性自动行驶。对于不同驱动方式的AGV来说，由于它的运动学模型不一样，对应的导引控制算法也是不同的。

AGV技术在装配领域中的应用（以汽车装配为例） ：AGV从它诞生之日起就被广泛地应用到了汽车行业。时至今日，世界汽车行业对AGV的需求仍占主流地位（约57%）。在我国，随着目前汽车工业的蓬勃发展，为了提高自动化水平，已有许多汽车制造厂将AGV技术运用到他们的装配线上。为此，国内出现了适合于汽车装配生产线及发动机装配生产线的埋线式电磁导引或磁带导引AGV系统，用于汽车总装和发动机装配，从而取代传统的地链或输送机模式。AGV系统作为汽车或发动机装配生产线的子系统，上位控制计算机可配以相应的通信模块与生产线控制系统进行通信连接。AGV小车告诉您一般AGV控制系统划分为上位控制和AGV单机控制两大部分，各控制层界面清晰，控制功能明确，结构清楚。