随着近年来，国内外各工业企业的AGV输送模式的物流仓库系统的广泛运用，为了适应AGV自身性能的要求以及为了使之能更好地运行以降低设备故障率，昆山众泰兴智能AGV简单介绍适合AGV行驶的地面设计要求，使之符合AGV的运行参数和性能要求，解决因为地面不合格带来的AGV故障增多等问题，成为意欲建造同类型AGV物流仓库工业企业须考虑的问题展开探讨。

I-SO系列AGV对地面建筑要求 ：为保障AGV系统行走正常，针对使用地面提出具体要求，可有效避免因路面不良导致物流运输不畅或地面的再次加固工程。

I-SO智能AGV对行驶地面的要求 

1.平整度 ：参照GBT20721-2006标准，AGV行走路径上的坡度（H/L）定义为在100mm以上（不小于AGV车身长度）的长度范围内，路面水平高度差（H）与路线长度（L）的大比值。当AGV运行的路面坡度在大允许值以内时，AGV应能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的最允许值需小于0.05（含0.05），对AGV需精 确定位的停车点，须小于0.01（含0.01）.根据选择的车型不同，AGV可以在5%以下的凹凸路面行驶。但是，在接近凹凸地点时的路径坡度不得大于1.5%，同时过渡距离不得短于车身。

2.接缝： 由于建筑设计要求或施工方式影响，AGV行驶路面可能存在变形缝：伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：

a）应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝，需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸以及AGV路径的规划。

 b）在无需特别处理的情况下，I-SO智能AGV较大可以通过35mm以下的接缝。

 c）对于宽度为35mm以上的接缝，可缝内上部嵌填沥青油膏沫塑料条或嵌填水泥砂浆。

 d）对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖板进行处理。

3.地面承重：与叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用实心硅橡胶类轮胎取代充气轮胎，所以AGV行驶路面须满足一定的承重要求：

a）地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，需保持地面完好并不得承受破坏性损伤，AGV行走对地面产生的压力应能有效的 传导给水泥承重层，复合地面较为适宜。地面抗压数据应考虑车轮的小面积压强所引起的负荷。

 b）如现场地面存在隐藏空洞，无论其尺寸大小都可能对AGV使用造成严重后果。而此类空洞一经发现，施工方需对AGV小车行走的全部区域的面层进行探伤，同时不合格的地面须返工以至达标。