昆山众泰兴智能AGV厂家在方案之初对AGV安 全行走路径上，使用警报、标志、信号、色彩、安 全杆等警示物进行主动防护。为了防止与人、周围设施相撞，根据需要可考虑设置相应的防撞装置。 AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合，上位机系统地虑方方面面的联动因素，使其AGV运动相互协同防呆。  特殊环境对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的AGV运行规则。

行驶通道与一般通道公用的场合，确保行人与AGV行驶通道间，行人可以避让车辆的安 全空间。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆，行人可能会主动地与AGV相撞，因此I-SO智能AGV小车对机械结构及避障系统进行了大量的被动安 全设计，并设置了友好的声光电及物理防撞装置。针对AGV不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，也设置相应的安 全防护措施。

I-SO智能AGV小车采用自主研发的《光电阵列避障传感器》和《声纳测距避障传感器》，相对传统的红外光电传感器和激光测距传感器而言，完全解决的检测盲点多；颜色以及光线的致命的干扰；信号延迟小；量化距离可根据应用环境需要差别安 全距离调试或部分关闭…