I-SO智能AGV小车上位机系统能够随机判定就近执行任务的优先权；以及AGV在正常运行中须遵守交通管制原则等。AGV管理系统软件须包括这些原则的智能诊断和根据接收信息处理异常故障的功能。I-SO智能AGV小车系统软件本身须具备的自行诊断、自我保护功能，以及异常故障清除后的系统自动恢复功能。计算机管理系统实行有效的、管控一体的指挥调度，对于在正常运行中的AGV是需要的。作为调度中 枢，I-SO智能AGV小车系统须保证AGV在实际生产过程中的安 全运行，也须保证系统自身的安 全。

所以用户在AGV系统安装之前就须考虑安 全问题。目标是两个，一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞，二是当防撞系统故障时，主安 全设备要立即使该车停止，等待人工干预再恢复。  主动安 全设备可以分为固定设备和移动设备，固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统，和设备的布局。移动设备包括车辆，须遵循一系列的规则，如载重量，弯度，车速等等。在使用AGV系统之前，用户须对安 全系统的使用进行培训。  交通控制与防撞系统种类很多，简单的是车辆前加装防撞缓冲条，并使车速保持在某个特定值以下，一旦碰上，车辆就停止，直到阻力消失。另一种是区域阻塞，在导轨上分开不同的区域，车辆只有在下一个区域上没有车的时候，才能进入该区域。I-SO智能AGV小车通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞，与区域阻塞原理类似，但更复杂。激光叉车AGV告诉您计算机对所有车辆的位置进行监控，并对车辆之间的间隙进行监控，车间的布局要考虑车辆通道的宽度，与人行通道的距离，到车间的设备的间距等等…