目前大部分只用的较为低端的是激光导航AGV巡检（该应用多为工厂物料搬运的经济型AGV产品），采用磁条加RFID导航技术，另外一种是较为先进的是基于GPS和激光扫描自主实时定位自动构建电子地图，携带可见光摄像仪、红外热像仪、声音传感器、超声传感器等设备检测装置，以自主和远程调度的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，实时监控电力设备的内部热缺陷、现场声音、外部机械或电气问题，从而为准确分析设备运行状况提供依据。此外，智能巡检机器人还可应用图像处理和模式识别技术，自动识别分合设备的状态。目前，电力巡检AGV机器人在北京、陕西、广西等地变电站上岗，覆盖了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网，以及特高压各电压等级交、直流变电站。

那么项目背景是怎样的呢？2007该项目被命名为“国家XXX重 点实验室”，拥有各类专业人才100余人，其中博士N名，硕士N余名，专业涵盖了计算机软硬件、机械、电力电子、通讯、模式识别等机电一体化各个学科，2010年还与清华、哈工大、上海交大以及中科院等科研机构合作。按理说依靠如此雄厚的研发实力和完善的实验室设备，以及多年来在电力机器人研究的技术和经验积累，理论研究、系统仿真、算法优化、软硬件设计与调试、现场试验等优势，应该轻松掌握电力机器人全自主移动平台设计、激光导航算法等关键技术，但是事实上大多数电力巡检依然采用上个世纪70年代磁导航这种没有太多灵活性和智能的技术呢（当然我们并不认为磁导航就不好，只是不太合适该应用场景而已）？当然也有一小部分采用价格昂贵某体制内企业的激光自主移动电力巡检机器人，而事实上这些所谓自主研发的激光导航巡检机器人真是自主研发核心导航技术和核心运动控制平台吗？作为相关从业者我们就不点名使用美国哪家公司的核心移动平台了，只能说我们有太多技术造假和学术造假习以为常，充其量只是作了一些二次开发的皮毛技术开发。

对于这场“秀”的相关人士说，变电站电力巡检AGV已全 面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用，可以辅助运维人员开展例行巡检等工作。话说该项目除是863计划的项目外，获得的也就一些省部级的奖项，好在国家电网财大气粗。

重载式AGV厂家作为从事先进AGV导航技术研发企业，我们拒绝技术造假学术浮夸，我们将在2015年底将会推出真 正意义上的基于激光引导智能自主移动机器人，完全拥有自主 导航核心算法及运动控制技术，我们只是希望电力巡检机器人为国家争气。