I-SO智能AGV小车，以快速准确的运输运输路径柔性化，便于计算机管理与调度等优点，广泛应用于制造业。我们对一般新制造业在产品生产的整个过程中，仅仅有5% 的时间用于加工和制造，剩余95% 都用于储存、装卸、等待加工和输送，造成了企业总经营费用增加。因此，如何在保证可重组制造系统满足生产的同时，提高系统物流的运行效率，使AGV 能快速而高 效地将物料运送到各个设备，满足生产需求对于系统的生产尤为重要。为达到以上要求， AGV 须有一条高 效通畅的运输路径，因此规划AGV 路径具有很重要的现实意义。

AGV小车路径方案规划要领：根据物流运输的空间分布特征和方案实施经验，众泰兴创新的动态的AGV路径方案规划方法，首先根据构建的工作站相对位置矩阵、距离矩阵以及阻塞系数来描述车间环境信息，通过系统的自动优化，有效缩短运输距离，针对物流运输动态变化，把整个运输路径划分成不同的子路径，《智能AGV中 央控制系统》会进行动态地优化变化附近运输节点，从而减少外部因素导致的堵塞或过多的等待，通过实施的案例和系统仿真得出我们的规划方法的有效性。

1.AGV路径规划中工作站网络模型：在制造系统中，当AGV 将工件从上一工作站A送到下一个工作站B时，激光叉车AGV觉得按这两工作站在地理位置上是否相邻，其路径可分两种情况:①若两站相邻，该AGV 直接将工件就从A运送到B，途中不必经过其他工作站C？②若不相邻， AGV 途中至少要经过一个工作站C才能到达B，途中需确定接着向哪个工作站运送？C是否可以移动？如果把工作站比作点，路径比作线，这就构成了AGV 路径规划的网络模型有向图。