1.AGV较短路径生成：较短路径问题就是2个点之间寻找出路权和较小的通路，可以采用Dijkstra 经典算法，建立抽象的网络模型。根据不同的运输节点，将整个较短运输路网划分成不同的子路网，每段子路网都是模块化和相对独立的，自身的变化很少影响到其他的子路网.这就是可拼接物流技术。因为在《智能AGV中 央控制系统》的工件运输网络中，路段有时会堵塞.当某一路段拥挤或因其他原因使AGV 不能通过时，必然会影响较短路径.但是这种影响是局部的，激光导航AGV告诉您在绝大多数情况下，不太会影响整个运输网络所有的路径.对于因路段堵塞而需要重新计算较短路径。

2.AGV中 央控制系统的自动优化：现分别采用站点距离矩阵、相对位置矩阵以及阻塞系数来描述车间详细信息，提供路径优化所需的数据。当各运输线路阻塞时，《智能AGV中 央控制系统》会使AGV 速度降低，甚至停下来。引起阻塞的主要原因如下:①AGV 本身出现故障;②两辆以上的AGV 竞争同一路段;③线路交叉;④运输线路超负荷运行。在对AGV 总有效时间修改的基础上，提出用阻塞系数测量AGV 的阻塞程度，《智能AGV中 央控制系统》利用阻塞系数分析AGV 路径的合理性并自动进行优化。

3.后台日志的数据解析：《智能AGV中 央控制系统》会自动保存在日常使用中距离矩阵文件，基于初始路径网络生成，记录网络中节点之间距离信息，该文件的行和列均代表网络中节点序号，这些数据方便在实际过程中的人为路径再优化依据。

当然在AGV规划过程中还有很多工作，这里我们只分享了一部分通过多年的AGV项目实施经验而开发出来的技术手段，如果需要了解更多的AGV整体规划不妨直接联系重载式AGV厂家，尽早通过技术创新降低您的生产制造成本。