自动仓储与AGV小车常见应用

立体自动仓储与AGV小车常见应用：立体自动仓储技术与AGV小车相结合，采用计算机控制和管理技术，可实现从储存、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整自动化过程。自动化物流到底指什么，从企业管理角度讲认为物流是企业管理活动的一部分，从供应链管理角度讲认为物流是为物料管理服务的；常见词如“物流配送”、“供应链物流”和“仓储物流”等。物流可以简单的分为“小物流”和“大物流”。“小物流”指储运和配送作业，企业的供应链物流等，像货运场站、港口码头则称为“大物流”。这里主要讲的立体自动仓储与AGV小车常见应用为现代仓储物流技术的“小物流”。

立体自动仓储的特点及其工作原理是以高层货架配合多种周边设备，实现自动存取货物和管理的一种新型的现代化仓库。具有占地面积小和作业效率高（比普通仓库效率提高可～500%）等优点，所以被许多企业所重视，并在一些先进的企业里逐步被广泛应用。自动化立体库可以与企业ERP系统联网，实现物流信息资源远程共享。其中包括立体高架库、AGV小车及其系统、计算机控制和管理系统三个部分。

立体自动仓储建设包括基础工程在钢筋混凝土地面上组建立体仓库，铺设堆垛机运行轨道，钢架结构与立体仓库整体搭建；外墙工程，通风排水工程等。立体仓库内部包括电路、通信、堆垛机及AGV小车等。AGV控制计算机作为控制台对AGV进行调度、管理，通过无线通信设备完成控制台与AGV之间的信息交换。（AGV导航方式有两种：即磁导航和激光导航）AGV系统采用管理级、监控级和现场级三级联网的在线机自动控制模式，具有作业自动控制、作业状态仿真监视、故障自动报警及自动检测等功能。它接受管理层的指令，控制物流机械完成指令所规定的任务。同时监视物流系统的运行状态，将执行层的情况反馈给管理层。计算机自动化管理系统在网络系统与数据库系统环境支持下，以集成技术为核心，实现生产和物流数据的快速、准确和完整的收集、传送、存储和分析，并作出正确的决策，协调各业务环节，从而高 效地组织生产，完成对物流系统的调度、管理和控制，可与企业ERP系统结合对生产和物流组织做出调整和响应。

立体库通过巷道堆垛机和AGV小车输入输出货物。每两排货架中间有一台巷道堆垛机，巷道堆垛机在其巷道内可以三维运动，这样就能在每个单位货架上存取货物。巷道堆垛机再与库房内AGV无人搬运小车交互货物，从而实现货物的自动化输入输出。货物标有条码信息，条码信息存于自动化立体仓库管理系统的数据库中，自动化立体仓库管理系统通过读取货物上的条码信息，自动获取货物在立体库中的位置信息，指令巷道堆垛机在指定位置存取货物。巷道堆垛机与AGV无人搬运小车的交互也靠管理系统发出指令完成。AGV搬运机器人公司作为AGV技术企业，较早地把AGV小车技术应用到装配车间零件库的物流活动中，库房效率得到大幅度提高，物流配送出错率也得到很大地降低，提高了生产效率，降低了生产成本。