AGV小车的充电方式

AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，现已广泛应用在电子、汽车、化工、医药、物流，冶金，烟草，装配等多个行业。但是在实际应用中，大家对AGV小车的充电方式还不是很了解，下面就为大家介绍一下常用的AGV小车的三大充电模式：

1、自动充电

当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中 心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车 自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。

2、手动充电

当AGV电力不足时，由地面控制中 心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安 全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。

3、换电池充电

当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。

目前AGV搬运机器人厂家研发的智能AGV小车的充电方式有两种，激光导航AGV小车采用的而是自动充电模式，磁导航采用的是换电池充电模式。在续航能力上，智能AGV充电一次可以持续运营48个小时以上，大大降低AGV充电和更换电池频率，提高企业运作效率。

当然，研发AGV小车的无线充电技术，将会是占领市场的重要举措。AGV化智能一定是与新型充电方式结合发展的趋势。智能AGV不仅是在充电方式上，还有很多方面与传统AGV相区别开来，对产品重新进行定义。