障碍物传感器比较

对复杂的工厂环境来说，不管是人工操作还是机器操作，安 全都是不容忽视的问题。根据AGV小车在工厂的应用，AGV小车避障系统直接关系到AGV小车在运行过程的安 全。I-SO智能AGV小车在安 全避障方面做了深入的研究，其安 全避障装置已达到国际水平。接下来就从三个方面来说说I-SO智能AGV小车与传统AGV小车障碍物传感器的比较：

障碍物传感器比较

从检测范围来看：I-SO智能AGV小车是以传感器为发射源的锥形空间区域，能够对前方空间范围的物体进行全方 位体测；而传统AGV小车是点对点的直线检测或者是以传感器为发射源的平面扇形区域，只能对前方平面范围的物体进行检测。

从环境适应性来看：I-SO智能AGV小车不受颜色、光线强度干扰，对物体的距离能够实现精 准体测，并且在各种环境下，体测的结果都稳定可靠；传统红外光电对颜色、光线的强度以及物体表面的反光特性比较敏感，在不同的光照强度下，AGV小车感应范围的差异有所加大，在相同的环境下，对不同颜色，AGV小车的感应距离会有较大的差异。

从输出方式来看：I-SO智能AGV小车是量化距离输出，告诉AGV小车控制模块前方物体离车体到低还有多远，然后根据前方障碍物的距离进行逐步减速，例如我们可以设置在障碍物2M的位置开始减速，在1.5M、1M的位置再进行减速，在0.8M的位置停止。障碍物的减速距离都可以根据实际应用情况进行设置。

传统AGV小车采用的是开关状态输出，只能告诉AGV小车控制模块前方有没有障碍物，并不能体测出障碍物的距离。激光叉车AGV厂家告诉您当AGV小车检测到前方有障碍物的时候，不能逐步减速，需要立即停止，由于小车的行走惯性，会造成所拉货物的前倾，带来一定的安 全隐患。