AGV小车障碍物检测原理：采用超声波办法进行测距，得到量化的间隔信息，进而将该量化的间隔信息作为对AGV进行调速操控的参阅，一般来说障碍物挨近检测设备，在一定间隔范围内，AGV降速行进，在更近的间隔范围内，AGV小车中止，而当免除障碍物后，AGV将自动恢复正常行进状况。

浪涌保护停车：公司生产的AGV小车百分之100具有浪涌保护功能。如果企业的电压不稳定比较大，则浪涌保护装置将切断汽车的电源。AGV小车的主板。此时检查电压。当电压稳定时，按下浪涌保护开关恢复使用。

AGV小车故障：立即停机，检查AGV小车是否单相运转，或轴承损坏、输出轴轴心不正及“扫膛”等故障，这些都会使AGV小车有异常响声，不同故障的响声位置及高低和音别不同，单相运转时，整个AGV小车发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声；而轴承损坏时，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声；而输出轴心不正时，或电动平车轻微扫膛，整个电动平车发出较高的“嗡嗡”声，并不时伴随着尖锐刺耳的声音。总之，应根据噪声的不同，找出故障，进行逐项检修，恢复AGV小车正常性能，当AGV小车故障未处理时，禁止使用AGV小车。

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