昆山众泰兴智能AGV小车厂家表示AGV小车,别称自动导引小车,又叫无人搬运车,自动小车,搬运机器人。指装备有电磁或光学,雷达激光等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、保护以及移载功能,并能在计算机的监控下,按指令自主无人驾驶,自动沿着规定的导引路径行驶,到达地点,完成一系列作业任务。其系统产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备。
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AGV小车当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下次搬运。适用于空间不足且搬运频繁的场地使用。