AGV小车系统（Automated Guided Vehicle，简称AGV），通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有保护以及移载功能的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动。

昆山众泰兴智能AGV小车厂家的AGV系统一般有以下几个功能：

1、地图绘制：地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，调度系统对多台AGV实施任务调度。

2、数据通信：建立与AGV小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线Wifi实现：

1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈；

2）调度系统与设备：接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。

3、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清掉。

昆山众泰兴智能AGV小车厂家总结的AGV小车优点：

1.代替人工搬运，变低劳动强度；

2.有好的可组合性，料车加驱动控制单元就可以轻易实现；

3.柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比较低廉。

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