自动导引AGV小车四大导航方式优缺点分析
要工具，技术上已经非常成熟，可全面替代传统的人工搬运，做到准确、安全、智能的货物转载运输，自动上下货架等。AGV从发明至今，衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地，目前主流的AGV导航方式有以下几种：
方法/步骤
电磁导航
电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。
电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
磁条导航
磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点：AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。
磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
