一、AGV小车指主动导航转移车，在不需人工引导的情况下即可完成特定路线的无人转移，将转移物资运送到指定地址，AGV小车的核心技术是主动化控制系统。

二、AGV小车控制系统的根本组成部分包括电机、减速器、运动特性检测传感器、驱动电路、控制系统的硬件和软件。

1.作为AGV小车的驱动力，电机一般由液压、气动、直流伺服电机、通讯伺服电机和步进电机驱动。遵从驱动电路元件的功能，直流伺服电机驱动和通讯伺服电机驱  动应占主要地位。

2.减速器的设计是为了添加驱动力矩和下降移动速度。

3.由于直流伺服电机或通讯伺服电机的大电流，AGV小车电机的驱动电路一般为几安培到几十安培。为了完成对电机运动特性的控制，一般选用脉宽调制（PWM）。方法驱动。

4.运动特性检测传感器AGV小车运动特性传感器用于检测机器人运动的方位、速度和加速度。

5.AGV小车控制系统的硬件控制系统是以会计机为基础的。AGV小车控制系统硬件系统选用二级结构，头级为协调级，二级为实施级，协调级完成AGV小车的限界。完成了AGV小车段的运动、AGV小车与外部环境的信息通讯和AGV车关节的伺服控制，获得了AGV小车的内部运动参数。

6.控制系统软件AGV小车控制系统软件完成了对AGV小车运动特性的计算。AGV小车的智能控制及机器人和人的信息。