AGV搬运机器人作为智能物流仓储中不行短少的工具，在制造业中得到了广泛应用，市场需求也在不断增加。
一、AGV搬运机器人的价值
AGV的特点是轮式移动，与步行、匍匐或其他非轮式的移动机器人比较，具有行动快，作业效率高，结构简单，可控性强，安全性好等优点。与一般用于物料运送的其他设备比较，AGV转移机器人的活动区域不需要铺设轨迹、支架等固定设备，而且不受场所和空间的限制。因而，它能够充分体现其主动性和灵活性，实现效率高，经济、灵活的无人出产。它的优势主要体现在：作业效率高；高度主动化；防止人工操作，错误率低；充电主动化；方便，减少占地面积；成本相对较低；美观，进步可视度，增强企业形象等。
二、AGV的关键技术和发展趋势
用AGV小车代替传统的人工转移的方法，不仅能够大大改进作业条件和环境，进步主动化出产水平，还能够有效解放劳动出产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员装备，优化出产结构，节约人力物力财力。
1、引导技术：AGV作为轮式移动机器人的一个分支，主要特点就是主动扶引。跟着各种技术的开展，AGV的扶引技术也在不断提高。常用的扶引方法有：电磁导航，磁带导航，色带导航，激光导航，惯性导航，视觉导航等等。
2、驱动方法：目前，AGV常用的驱动方法能够概括为四种：单轮驱动，差速驱动，两轮驱动和多方位驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再挑选型号时，能够结合实际使用地址的路面状况和功用需求来挑选。
3、电源：传统的AGV小车一般由电池作为储能载体。近年来，跟着电池技术的老练，电容在AGV中的应用逐渐广泛，而且跟着无触摸能量传输技术的开展，相关产品在某些领域已经替代了传统的AGV供电形式。
三、挑选AGV 搬运机器人要评价的几个项目
1、安全性
AGV小车在完成主动转移和装卸操作时，除了要确保本身的安全和各项功用的正常运转外，还要在非常大的程度上保护人员和操作环境设备的安全。所以，在选购AGV转移机器人时要考虑以下的安全措施：
① 车身外部没有危险的部位，例如尖角和其他突起。
② 在AGV车身上有必要设置障碍物触摸缓冲器。
③ 障碍物挨近检测设备要多级挨近检测设备。一般，障碍物挨近检测设备有两个以上的安全保护设置。例如，在必定间隔范围内，会使AGV减速，在更近的间隔内，会使AGV停车，当障碍物被移开后，AGV又会主动康复正常驾驶状况。
④ AGV有必要装备多个报警设备。
⑤ 急停设备：在突发状况下，AGV需要有急停设备保护本身。
⑥ 状况监督设备：监督AGV的运转状况，特别是当AGV异常时，方便了解该状况和原因。
2、基本参数和性能指标：挑选AGV小车时，应考虑以下基本参数和性能指标：AGV扶引方法、驱动类型、自重、承载才能、运转速度、定位精度、车体尺寸、联系作业时间、控制系统等等。
3、售后服务
为了确保AGV搬运机器人安全可靠，良好的运行，提供优质全面的售后服务和技术服务是非常重要的。
